Generación de imágenes ultrasónicas de piezas de geometría compleja mediante el uso de robots industriales. GENUSROB

VII PEICTI - Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación
Número de investigadores del CSIC
8
Entidad financiadora
Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Fondos Feder
Inicio
01/07/2018
Finalización
31/12/2020

En el presente proyecto se realizará un estudio que facilite la generación de imágenes ultrasónicas de piezas de geometría compleja mediante el uso de robots industriales. En la actualidad existen robots industriales comerciales que tienen la precisión, velocidad y repetitividad en sus movimientos que los hacen adecuados para su utilización en numerosas inspecciones NDT cuyos diseños los llevan a cabo pequeñas y medianas empresas especializadas como la que presenta este proyecto. Sin embargo al ser sistemas cerrados no es posible sincronizar adecuadamente el movimiento con la adquisición de los datos por lo que dificulta generar imágenes ultrasónicas de calidad suficiente para evaluar el estado del componente inspeccionado. La principal novedad es que no se va a actuar sobre la programación del robot, sino que a partir de un sistema autónomo independiente externo cuya información proviene fundamentalmente de las inspecciones realizadas sea posible establecer la sincronización de cualquier robot industrial con cualquier sistema de generación de imágenes ultrasónicas.

 

Entidades participantes

TecniTest NDT; ITEFI (Grupos PSUM y G-CARMA)